Las siglas BEAM en robótica significan Biología, Electrónica,
Estética y Mecánica. Aunque este es el más aceptado, existen otros
nombres en uso, como son "Biotechnology Ethnology Analogy Morphology"
(Biotecnología, Etnología, Analogía y Morfología) y "Building Evolution
Anarchy Modularity" (Construyendo Evolución, Anarquía y Modularidad),
puesto que existen diferentes opiniones respecto a lo que BEAM
representa realmente.
Este estilo de robótica se caracteriza porque, para realizar
diseños mucho mejores que los robots móviles tradicionales, se utilizan
circuitos análogos simples en lugar de un microprocesador. Con esto se
logra una mayor flexibilidad, robustez y eficiencia para llevar a cabo
la tarea para la que se creó.
Los principios BEAM básicos hacen referencia a la capacidad de
una máquina para responder ante un estímulo. El inventor del mecanismo
esencial fue Mark Tilden. Dicho mecanismo utiliza los circuitos o 'redes neuronales' para simular comportamientos biológicos (Ed Rietman realizó previamente algunas investigaciones sobre este tema en Experimentos En Redes Neuronales Artificiales).
Estos circuitos se suelen comparar con los registros de desplazamiento,
y se consideran muy útiles para construir robots móviles.
La robótica BEAM, además de intentar copiar los comportamientos
de los organismos naturales, fomenta el valor de la estética en el
diseño de estos aparatos.
Fuente: http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Rob%C3%B3tica_BEAM
No hay comentarios:
Publicar un comentario